如果是天气晴朗、万里无云、秋高气爽的美好的天气的话， 用3D摄像头技术是可以用来避免车祸的。
>> 3D摄像头装上以后的效果是怎样的？
用两个摄像头可以生成周围环境的深度信息。像素点越偏红色表示越近， 越偏绿色表示越远。
放在三维里面看就是这样子的：
在这个基础上车就可以很方便的自动知道知道哪里是平的， 可以安全的开过去； 哪里有一堵墙或者有隔离带开不过去， 从而在要发生事故之前就可以预判，给驾驶员警示，如果驾驶员不幸睡着了，车会自动刹车。
如果驾驶员碰撞到了隔离带， 而不是人或者车， 就可以用到3D摄像头了， 因为单目摄像头不能防止撞上除了车和人以外的事故发生， 分类器没有训练过或者识别不出来一些不明物体。
>> 装上3D摄像头， 就不会撞上隔离带了？
那是不是装上3D摄像头， 就肯定不会撞上隔离带了呢？ 很遗憾，因为除了天朗气清外， 我们还有各种各样不同的坏天气。
图4：雨雪天等等坏天气
上图中左上角图的这种情况， 白天加上冰雨胡乱的拍，3D摄像头还是勉强可以可靠工作的，但是如果车窗起雾，而且没有及时擦掉，变成下面这种情况， 那还是蛮悲剧的。
在夜晚的情况下（见上上图的第二第三幅图），当每一个传感器都有其优势劣势的时候， 我们就只能把所有可以用的传感器都堆上来， 互相取长补短， 构建一个稳定可靠地系统了。
一般工业界偏向于使用雷达跟摄像头一起，这样遇障碍物，当摄像头半瞎了的时候， 雷达还是可以提供准确的障碍物信息。 车道线还有交通标志这些， 当然就只有摄像头可以识别了。 摄像头拼死拼活也就可以识别到100m以外的车，位置误差反而可以达到+-20m， 这样当驾驶员在高速公路飙到200km/h的时候， 摄像头可以提供的反应时间就不够了，需要靠长距离雷达这种可以较精确检测到200m以外的传感器。
>> 疑问：一边看前面一边看摄像头不会分心吗？
前面几张图不是放在车里面给驾驶员看的， 而是在论文或者演示里面的，给读者展示摄像头可以自动做到哪些功能，获得哪些环境信息。 自动获得这些环境信息以后， 提供给汽车， 汽车就可以自动给驾驶员警示或者自动刹车，以后再高级一点就可以自动开了。
汽车里面的驾驶员能看到的一般是这样的：
就是把摄像头自动识别到的信息投影到前面的挡风玻璃上（head up display）， 这样就不用一边看车前面一边低头看车里面的显示屏了。
当然也有把这项功能做得比较炫的， 路虎利用Augmented Reality做了一个很酷炫的挡风玻璃， 把摄像头自动监测到的信息完美的融入环境中：
下图的红色绿色的线也是预判车的运动， 再根据识别到的路面几何信息，算好后直接投影在挡风玻璃上：
这样就不会分心啦。
所以， 技术是可以用来避免车祸的。
